我正常行驶，对方闯红灯，撞在我车左侧靠近后轮处。因对方方向红绿灯坏啦，并且是残疾人机动三轮车，我放弃向对方索赔，交警出啦张责任无法认定书。可现在对方及乘客（经检查无伤）将我和保险公司告到法庭。通常法院会怎样判。

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