朋友今天开公司车的时候与其他车辆发生碰撞，我朋友当时没有意识到发生碰撞，因为只是擦过，没有碰到，所以就没有停车就直接走了，晚上收到交警的电话说对方要告我朋友肇事逃逸，已去交警那处理，被扣了驾驶证，双方车辆都只是擦花外壳，对方要求赔偿4000元，这要求合理吗？这样算是肇事逃逸吗？我朋友当时真的不知道两辆车有接触到的，后果严重吗？会有什么后果？

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