我和妻子因为感情破裂，正在协议离婚，小孩从小就是由外婆和外公带大的，外公已经退休和外婆是下岗工人。现在已年满3周岁。母亲是在一家医疗器械公司上班。而我在学校工作。只是学校离家有40多公里。如果我不家时，有奶奶和祖祖抚养，我每周星期三可回家，周末都在家。奶奶和祖祖都是退休教师。请问这种情况，法院会怎么判决？（在妻子怀孕和哺乳期间，我曾出过轨，被妻子发现，后我改过后继续与妻子生活，现在已有3年了。）在这样的前提下，我获得孩子的抚养权的机会大吗？

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