交通事故，老人驾驶电动汽车撞伤一名老人，我们及时报警老人也及时送到医院，肋骨三根骨折，头上有伤口。我们一直积极配合，希望和保险公司一起赶紧解决。老人无儿无女，而老人亲戚不配合向保险公司提交相关手续，一直要求我们的老人去陪护，还一直要求我们继续垫付费用。我们在出车祸时出于人道主义垫付了一部分费用，可是他们还是死缠烂打，我想咨询如果我们走司法程序，我们有什么优势，根据相关法律法规我们接下来应该怎么做

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