我家人驾驶面包车在快到红绿处（已减速），撞到一位横穿马路的老人，（因对面大车开着远光灯，没注意到路中间的老人）。老人抢救无效死亡。整个过程中我家人主动配合医院抢救老人，警方调查取证。事故认定书上说我家人负主要责任，老人负次要责任。我家人会负刑事责任吗？怎么理赔？

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