我们结婚十年了感情一直不和经常打架，现在已有两个孩子，我老公还不干活，和我出去打工我一个人上班还得养活他，孩子扔给婆婆带，我们从来不说话，只要一说话不到两句就会吵起来，孩子听到我们吵架就悄悄躲起来，孩子生活在这样的家庭对他们伤害确实很大！我提出离婚他答应回来，可回家以后他又变卦了，他们家人也不同意离。请问我可以起诉离婚吗？孩子能判我一个吗？\'\'我已搞了计划生育不能生了\'\'

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