爷爷奶奶有一套房屋，有我大爷和我爸两个儿子，我大爷一家现在要独占房屋，并且他在我和我母亲毫不知情的情况下与我爷爷和父亲三人签署了协议（当时没有第三方公证人）房屋在爷爷奶奶都老了以后归他家独有，我们这里是农村，大爷的户口已经迁至外地已经脱离了村集体组织。他要独占宅基地和房屋，请问律师我们家要怎样维护属于我们的那一半权益。

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