我的老伴在去年已经去世，今年3月份的时候，经过协商，小儿子负责照顾我到终老，我和我的五个子女都同意把在我名下的一套房产留给小儿子，我和五个子女都在公证书上签了名，但现在小儿子不愿意履行照顾我的义务，我和其他四个子女都不愿意把该房产留给小儿子了，请问律师该如何撤销这份公证过的遗嘱呢？

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