我方无证驾驶摩托车，对方超车不打转向灯，导致我方刹车不急撞上对方小车尾车灯左侧，我方有人受伤住院，骨折。交警说我们双方都有责任，签了调解协议，1我方出的4000元医药费由对方垫付给我方，2保险公司所赔其他费用所得都给我方，3对方的车无保险公司修理的情况下由我方修理。后出责任认定书，对方全责，拿出院单到保险公司理赔。现对方未给我方自行出的4000元，并且保险公司大概只赔得5000元，修理车2000多，对方付的2700元医药费，对方意思是一分都不会给我们。我可以起诉要回我应得的，并且希望自己去做司法鉴定，怕有后疑症。

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