我给某单位的设备供货安装合同规定，到货支付50%，安装运行3个月无问题支付40%，一年无问题支付10%。。运行半年后他们出具运行良好验收报告，但一直没有付款，现在7年了，还能起诉么？有什么办法解决？？

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