自从我们有小孩之后，小孩母亲都没有尽到做母亲的义务。小孩都是我和我的父母养着。小孩都不知道谁是他母亲。我们结婚四年，分居都快三年了。2013年我向法院起诉她离婚。法院也没有判离婚。请问我在起诉她法院能判离婚吗？小孩能判给我扶养吗？

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