你好，我晚上开车，可能由于一时大意，撞到一横过马路的行人（那个地方不是斑马线，他突然跑出来）我第一时间报120，然后报保险和交警，现在车给扣，伤者还在医院，没什么内伤，但他不肯跟我去交警队办责任认定，问他要怎样，他开口要35000，像这种情况，我应该怎么办，怎么才能取出车，我车子全保的，谢谢

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