我厂在2012年帮深圳一家童装公司加工一批童装，当时是签合同办事的，公司方也有跟单签名收货，现有尾数3万多没结，公司现在还在开，（有专卖店和加盟店的）到现在一直不给钱，我该用什么法律途径去追讨，在他公司一直不给的情况下能怎么逼他？

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