下午15点30分左右，我在两个城市的主干道由南向北正常行驶行驶，行驶至十字路口的时候，被枝干道由西向东的车辆撞向车门部位，我方为正常行驶，在主干道右侧行驶，此十字路口没有交通信号灯！请问国家有没相关的责任认定方面的法律

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