我在窦店买了一辆自卸车，挂靠公司了，但是这个公司只收钱不办事，我想出户到我个人名下。他们不同意。我该怎么办。我在窦店买了一辆自卸车，挂靠公司了，但是这个公司只收钱不办事，我想出户到我个人名下我该怎么办？

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