你好，我不小心擦伤了停在路边的车。我当时不知道就走了。后来，我知道要赶紧回到现场，但对方报了警，因为他们没有找到任何人。警方称这是一起肇事逃逸事件。这是肇事逃逸吗？之后，我与另一方的所有者私下进行了协商。交警给出的协议由双方签署，并承诺修理另一方的汽车。最后，另一方的所有者提出了各种赔偿。我该怎么办？

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