你好，律师，我的大卡车和前面的一辆大卡车发生追尾碰撞。我的车严重损坏，货物也损坏了。装在车上的某某瓜没有受伤。前面的车没有损坏。当时，交警对此进行了处理。双方都没有人员伤亡，汽车也没有被扣留。当时，双方均未向保险公司报告。交警事故确认书也同样负有责任。我的车通知了修理厂的另一方，并向保险公司报告以确定损失。另一方不愿报告，也不合作。交警要我起诉他。我想问如何写起诉书？非常感谢。

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