私了交通事故要填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，没有“协议书”的也可以采取文字记录的方式，将交通事故发生的时间、地点、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容记录下来，各方当事人签字后，共同到责任方投保第三者责任强制保险的保险公司办理理赔手续。