2010年7月，当事人刘某为其奔驰轿车向某保险公司分别投保了交强险及车损、三者等商业保险。保险期限自2010年7月至2011年7月。

2011年6月，当事人刘某驾驶被保险车辆与受害人王某驾驶的丰田轿车相撞，造成王某受伤及双方车辆受损的交通事故。刘某在事发时第一时间报险出险情况。后经天津市交通管理局河西支队认定双方负事故同等责任。事故发生后，双方经交通队委托价格认证中心鉴定，刘某驾驶的被保险车辆损失为108670元，受害人王某的丰田轿车损失为39724元。为此刘某也支付了相关鉴定费、拆机费及拖车费共计18660元。

当事人刘某为快速处理此事宜，在交通队的主持下，依据责任比例达成了赔偿协议，由刘某赔偿受害人王某人身伤害损失32511元，车辆损失18862元。受害人王某赔偿刘某车辆损失53335元。在事故事宜解决后，当事人刘某向某保险公司办理保险理赔，但却被告知人身伤害损失系刘某自愿达成的协议，车辆损失过高，鉴定费、拆机费及拖车费不属于理赔范围等理由，拒绝全额理赔损失。

随后，当事人刘某找到本人为其代理此保险合同纠纷事宜，本人在分析了相关证据材料后，为当事人刘某提起了保险合同纠纷诉讼，并全额主张保险理赔，最后在本人的代理下，法院支持了我方的全部理赔请求，当事人刘某也如愿获得了全部赔偿~！