案情概要：

王某和宋某系二婚夫妻，两人分别有一子，名宋某1与王某1。宋某过世后，王某、王某1表示放弃继承权并出具声明，后与宋某签订协议约定：夫妻共同财产中现在居住的房屋及屋内所有设施、宋某1名下的一辆奥迪车归王某所有；此外宋某一在协议签署当日给付王某150万元，于一个月后再给付王某150万元，共计300万元；夫妻共同财产中其他属于王某的财产全部赠与宋某1，剩下的其他财产不论登记在谁的名下，均确定为宋某的个人遗产，全部由宋某1继承，债权债务全部归宋某1。此协议在无利害关系的见证人陈某和张某的见证下签署，签署当日宋某1即给付王某150万元，两周后将车也过户给王某。之后王某反悔，与儿子王某1一起将宋某告上法庭，以协议存在重大误解、显失公平为由要求撤销二人与宋某1签署的协议，同时撤销放弃继承宋某遗产的意思表示及对宋某1的赠与。

判决结果：

驳回王某与王某1所有诉讼请求。

案情分析：

本案争议的核心是王某、王某1与宋某签订的协议书是否合法有效，王某、王某1是否享有撤销权。首先，协议条款内容明确，且有两名无利害关系人陈某、张某作为见证人，是各方真实意思表示，协议合法有效。在协议已部分实际履行（奥迪车过户、给付150万元）的情况下，王某、王某1主张该协议存在重大误解、显失公平的理据不足。其次，协议书第二条中有王某将部分夫妻共同财产赠与宋某1的内容，但赠与是该协议书的组成内容之一，并非单纯的无偿赠与协议，若非存在赠与条款宋某1可能根本不会同意签署此协议，根据诚实信用原则，王某不能行使赠与的任意撤销权。同时，因被继承人宋某的遗产已分割完毕，故王某、王某1也不能主张撤销协议书放弃遗产声明。

法律依据：

《民法典》第七条：民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持城市，恪守承诺。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>继承编的解释(一)》第三十五条：继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。第三十六条：遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。