被告与原告订立加工合同,被告未加盖公章，原告送货后，被告仅工作人员签名，无加收货章，后被告以质量为由拒付货款，原告诉致法院，被告不承认与原告存在飞卖合同关系，合同上签字人出来认可是其欠原告货款，一审判决签字人偿还，原告不服上诉，二审依法撤销一审判决，判决被告公司承担给付责任。判决后，被告主动履行了全部义务。