你好，律师，今天中午大概一点左右，我在车道逆行，大概走了五十米左右，就发现自己逆行，然后立即掉头行驶。请问律师，我违反了交通规则吗？今天中午大概一点左右，我在车道逆行，就发现自己逆行，然后立即掉头行驶。我违反了交通规则吗？

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