我开车出路口左拐的时候因观察左边是否有车开过来，没有注意到前方有人，正好左边有个盲区没看到致左侧反光镜刮到路人，但是路人没倒下，我开出路口时观察了一下人员没事，也没有要拦我的意思，我就走了，后来她又坐车追上我，我就靠边停车了，然后她就报警说我肇事逃逸，交警过来后我就先跟着去检查了，检查完都没事，让保险公司赔付了。我这算逃逸么？我开车出路口左拐的时候因观察左边是否有车开过来，没有注意到前方有人，正好左边有个盲区没看到致左侧反光镜刮到路人我这算逃逸么？

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