有人逆行，还骂我了，我和对方争吵了几句，对方拉我车门还躺在我车上，我把他拉下去打了一圈没伤，算正当防卫吗？有人逆行，还骂我了，我和对方争吵了几句，对方拉我车门还躺在我车上，我把他拉下去打了一圈没伤算正当防卫吗？

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