您好，我于17日驾驶摩托车正常行驶在马路上，突然有一辆自行车，从左边的机动车掉头口串出，因为左边有一辆轿车遮挡视线，我刹车来不及，撞上了自行车车轮，我和自行车车主均倒在地，我第一时间通知交警，当时我们都不严重，交警也认定自行车逆行加横穿全责，我们都着急上班，决定私了，各自治疗各自的。20早上交警大队通知我，自行车车主在17日晚上昏迷，做了开颅手术，听交警的意思，尽管我们没有过错，可能还是要承担责任。我想知道，我明明没有违规，正常行驶，需要赔偿吗？我于17日驾驶摩托车正常行驶在马路上，突然有一辆自行车，从左边的机动车掉头口串出需要赔偿吗？

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