汽车与一辆大卡车相撞，造成车内五人死亡。在交通事故鉴定中，以中小型汽车为主，大型卡车为辅（大型卡车卖油、交强险、商业险100万元），大型卡车超速30%，小型汽车超速70%。事故评估没有明确具体的责任划分。大型卡车保险公司应该如何赔偿？

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