我是一个大卡车司机。今年1月2日晚上，我开着一辆大拖车和一名司机去了XX。由于坡度大、转角急、驾驶不当，我掉进了沟里。副驾驶被送往医院后，因抢救无效死亡。我全身多处骨折。现在我在医院。我公司与死者家属已协商达成民事责任赔偿，家属已同意。关键是不给我一封谅解书怎么办

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