自己车辆抵押出去，抵押合同上也签了字，但是没有拿到现金，只拿到了一张4万的欠条。现在抵押方无任何信息。请问这种情况如果把欠条交还抵押公司能否合理的取回车辆，如果抵押公司不同意，我是否可以控告抵押公司刑事诈骗？

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