我方驾车由西向东行驶，在一处无红绿灯路口和由南向北行驶车辆发生碰撞。碰撞部位是我方右侧车尾，对方右侧车头。当时经过了快速理赔，车辆均被拉到停车场。初步估计要被判50％责任，因我方车辆只有交强险对方有全险，所以想要撤案让对方走保险，然后私自协商给对方适当补偿。不知道可以不可以？？

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