我是一个司机，昨天开车途中我一只手抚摸副驾驶女的，女生17岁高中生，一边聊天一边摸的，摸了大概有20分钟，到地方女生下车了，摸的时候开始有点反抗，后来不反抗的，没有用暴力胁迫其他手段，她投诉我了，算犯罪么？女生投诉了说她当时害怕，害怕出事故不敢反抗，购成犯罪么？

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