我的一个亲亲在20年前跟同村的一个人在双方都同意的情况下互换了一块地皮，当时只是口头约定，没什么正规合同，而且我亲亲已经在那里建房居住了20多年，现在我亲亲的这块地皮地理位置比较好，卖给了开发商，当时换地的那个人不愿意了，非要收回现在这块地皮，我想问一下，这种情况怎么解决？

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