我母亲今年8月在农村被一辆摩托车撞到造成小腿腓骨双骨折。现在还没有做伤残鉴定。事故经过是甲方的车发动不了，乙方出于好心帮忙发动，结果发生飞车事故，撞到行人，后来交警认定乙方全责，（事故车主的车无牌无照）请问这种情况我可不可以直接起诉车主要求车主全陪，甲方与乙方的责任划分有他们自己解决？起诉后诉讼费有谁来承担？鉴定费有谁承担？我可以要求大概什么标准的赔偿？

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