去年7月被一小车撞伤后住了一个月，在交警大队指定的司法鉴定中心做过一次司法鉴定，鉴定结果是十级伤残，随后我们陪肇事者一同前往保险公司，当时保险公司说的是这个司法鉴定他们是接受的，可除误工费外，另外赔付3万多，今年4月，肇事者居然把我们告上法庭，说保险公司不承认那个鉴定，要我们拿出保险公司不赔付的那些钱。（另外，今年四月在另一个保险公司指定的司法鉴定中心做了一次鉴定，结果是没有达到伤残）我想咨询下这种情况下我们是反诉还是另外诉讼，赢的几率是多少，收费标准是多少，谢谢！！！

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