吴律师你好，我和前夫于去年9月份协议离婚，离婚时协议孩子抚养权跟他，我每周六、天接一次孩子，周一到周五接一次，节假日、寒暑假双方各一半时间，对方不得以任何理由阻拦我接孩子旅游短期生活等。前面一直按协议执行，但最近他家有故意不让我接孩子的举动，协议离婚的探视权他可以单方面更改或者起诉更改吗？另外孩子并不是由他本人抚养，是由爷爷奶奶，我能把抚养权要回来吗？

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