犯罪未遂和犯罪预备的区别是是否已“着手”实行犯罪。犯罪预备是“准备实行犯罪”，犯罪未遂在时间上是“已开始实行犯罪。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

　　法律依据：《中华人民共和国刑法》：

　　第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；

　　第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

　　在实践中，常见的预备行为有5种：

　　1.准备工具。如为了抢劫，大量购买管制刀具。

　　2.练习犯罪的手段。如为了扒窃，练习扒窃的技能。

　　3.进行犯罪前的调查。如盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况。

　　4.排除实行犯罪的障碍。如要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死。

　　5.勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。如为了盗窃和抢劫，而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。需要注意的是，如果行为人组织、领导、参加恐怖活动组织、黑社会性质的组织的，属于实行行为，直接构成犯罪，需要受到刑罚的严厉处罚。

　　温馨提醒您，犯罪预备与犯罪中止的区别为：

　　1.犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为；中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为；犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任；

　　2.构成要件不同，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止，犯罪预备是行为人主观上具有犯罪的故意。