当未成年子女成长为成年人之后，其抚养权的归属无需发生改变。

这是因为在子女成年之际，他们已经不再依赖于父母亲对自己负有的抚养责任，所以亦无须讨论变更抚养权的相关事宜。

然而，如果子女在成年后仍然没有达到独立生活的能力，那么这个时候，父母亲仍然有权要求变更子女的抚养权。

针对这样的情况，父母们可以选择以下两种方式实现孩子抚养权的变更:

第一种方式，离婚后的父母双方可以共同协商并达成关于变更子女抚养权的共识;

第二种方式，离异后承担直接抚养子女责任的那位家长，若出现了如下任何一种情况，另一方也有权向法院提出变更子女抚养权的诉讼:

（1）与子女共同生活的一方倘若患有严重疾病或者肢体残疾无法自理，已无力继续照顾子女;

（2）作为子女的直接照料者，未尽到抚养义务或者存在虐待孩子的恶劣行为，且这些行为对子女的身心健康造成了实质性的伤害和影响;

（3）当子女已年满八岁时，愿意跟随另一方共同生活，而这位家长同时拥有抚养子女的经济实力和能力;

（4）此外，还有其他一些因素，足以构成变更抚养权的充分理由。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。