正当防卫的条件是：

　　1.起因条件不法侵害现实存在，正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害；

　　2.时间条件不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性；

　　3.主观条件具有防卫意识，正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志；

　　4.对象条件正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫；

　　5.限度条件没有明显超过必要限度，防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。

　　正当防卫和紧急避险的区别如下：

　　1.危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为;而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。

　　2.紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。

　　3.对主体的要求不同。紧急避险的主体对于特殊身份有特殊要求（如警察、军人或消防队员等）。而正当防卫就没有这样的要求。任何人均有正当防卫的权利。

　　4.避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益（第三者的利益），在这种情况下法律怎么样选择，两害相权取其轻，避险所保护的利益必须要大于避险行为所损害的第三者的利益。

　　5.实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。

　 提醒您，正当防卫伤人一般是不要赔钱的。公民保护自己的利益对犯罪行为实施自卫时，如果是正当防卫的，对嫌疑人造成的人身损害是不需要承担责任的。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。

　　防卫致人死亡算不算犯罪，需要根据情形情节判决。如果对方正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，这时如果采取防卫行为致人伤亡的，属于正当防卫，不需要负刑事责任。如果是防卫过当致人死亡的，需要承担刑事责任，但依据刑法的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，可以减轻或者免除处罚。