如果交警已经出具了事故认定书,认定对方承担主要责任,您的母亲承担次要责任,那么您可以根据事故认定书上的责任比例,向对方车主提出赔偿要求。在等待保险公司赔偿的过程中,您可以与对方车主协商,要求其先行垫付医疗费、营养费等费用。如果对方拒绝赔偿或者不愿意垫付,您可以向当地法院提起诉讼,要求法院判决对方车主承担相应的赔偿责任。需要注意的是,在诉讼过程中,您需要提供充分的证据来证明对方车主的责任和您母亲所受的损失。同时,您也需要注意诉讼时效,避免超过法定的诉讼时效期间。总之,如果您的母亲遭受了身体伤害并且需要进一步治疗,您可以通过法律途径来解决问题,要求对方车主承担相应的赔偿责任。