如果车辆有未处理完毕的违章记录,包括罚款未交,将不能参加年检。因此,为了顺利完成年检,需要确保所有与车辆相关的违章都已经处理完毕,包括由他人驾驶时产生的违章。您可以采取以下措施:沟通与催促:与您的朋友沟通,强调处理违章的紧迫性,并催促他尽快交纳罚款。法律咨询:如果您的朋友拒绝或无法交纳罚款,您可以寻求法律咨询,了解是否有其他途径可以解决这个问题。法律途径:您可以考虑通过法律途径来迫使朋友承担相应的责任,包括但不限于起诉要求赔偿因违章产生的罚款和其他可能的损失。需要注意的是,如果车辆未能及时完成年检,可能会影响车辆的合法上路状态,因此建议您尽快处理此事。同时,为了避免类似情况再次发生,建议在借出车辆前对借车人进行详细询问,确保其具备合法的驾驶资格,并且没有饮酒或其他可能影响驾驶安全的行为。