自己驾车在一个红绿灯口等红灯，因为要左转弯自己占的最里面的双十线，当绿灯亮时我就启动车转弯，这时候从右边出来一辆车直接擦上我的车我就本能性向左打方向盘然后刹车，这时候右边冲出来的这辆车加速向对面的红绿灯口撞上了等红绿灯货车司机的腿，这个司机是等红绿灯的时候下来擦车前玻璃的，这个货车司机的腿当场断了，现在已经截肢了，今天去交警队处理，交警让看视频，却发现视频跟自己那天发生事故的情形完全不一样，只能看见有两个车，车牌什么的全部看不清。而这个视频里面是我的车在后面，擦我的那个车在我车的前面，现在交警要求我赔偿医药费，对这个视频我觉得存在很大疑问，我要求看被撞的司机当时是哪个车撞的视频，交警说没有。请问想现在这个情况我要怎么办，是要找律师起诉吗？

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