本人贷款买了辆奥迪A6，挂靠在亲人的A租赁公司，因为关系熟所以当时没签合同，是口头协议，也就是谈了谈管理费每个月多少等问题，头两年还算一切顺利，眼看到贷款的最后一年，结果2014年4月左右给我说另外一个B租赁公司调用我的车租出去，再也没回来了，丢了。汽车的大部分文件证件都在银行抵押，当时B租赁公司的老板问我要了一些复印件说他去报案了，但是也没啥好消息，B租赁公司仅能断断续续支付我6000元/月的费用。因为A公司是熟人又不想和他撕破脸，我是否能联合A公司一起起诉B租赁公司要求赔偿损失？还是自己直接起诉B公司，因为第一次碰到这个事情完全没有头绪。

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