我家在农村，20年前我家修房子，在门前留了一条路给邻居家通行，这条路将我家的宅基地和菜园子隔在两边。这些年我家发现把路留在中间不方便，他家赶牛赶马开车都往我家大门口过，特别吵特别脏，我家现在想改路，占用我们自家的菜园子将路改到靠外的一边，我们两家的菜园子外面都很高，路只能从菜园子里边走，这样邻居不同意了，因为这样改路也要占用他们的菜地才能把路修到他家。现在我有几个问题：1.我家有没有权利改这条路？2.我家如果能改这条路，路线是由我家说了算还是他家说了算？3.改了这条路由谁负责修？4.我家可以直接封掉路不让他家走吗？他家另一侧还有别的路，我家门前的菜地是我家的，此时我还有完全的支配权吗？最近为这事特别烦，隔三差五的两家人又吵起来，所以想请教一下专业人士，我家的合法权益有哪些？怎样维护我家的合法权益，我们应该怎么做？这条路实在是让我家人受够了。感谢！

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