我朋友因交通事故,在给私人老板打工的路中出事,主要原因是司机驾驶的半挂大货车超车翻沟内,朋友是座位人当场死亡,迫于压力受害者才签了协议,但协议明显有失公平,因为赔偿数太少,而司机取保在家也没有人逮捕他,老板又不愿多拿钱,朋友家有父母和三个孩子,负担很重,协议的钱还不够一项死亡赔偿金,但如果不签又怕没人理会这事,家人是农村的,老实也怕连一分钱也得不到.可是这样签后又认为太屈了,赔偿少,司机也没有得到应有的追究刑事责任,请问该怎么办?如果打官司能行吗?

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