我昨天晚上开车回家时被一辆黑色轿车前后拦截两次，里面有三个人，其中一人要我要钱，第一次要我钱时，我没有钱，然后他们也离开了，过了一会，他们又追到我了，然后我下车那个人给了五十元，手里还拿着两百元也被那个人拿走了，然后我们就离开了，这种行为是否构成抢劫罪？

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