开车送乘客回家的时候，没在规定地方调头，车被撞了，乘客住院治疗，出院后要求赔偿，事故认定我占主要责任，乘客家属提出要十万元的赔偿，协商后，因为我条件有限，只能拿出一万元，乘客家属不同意，准备起诉！想咨询一下，如果起诉，法院会怎么判决？

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