我跟我前夫离婚快俩年了，当时没有经济能力，把八周岁的儿子跟六个月的女儿都给了他。可是，现在他们家里人不让我看孩子，而且，他奶奶对我快满十周岁的儿子经常打骂，更在他的面前说我的不是。我认为对他造成了不好的心理影响。请问，我可以更改他的抚养权吗？？

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