我因为故意伤害对方造成轻伤2级然后我被抓到看守所关了4天，期间家人找对方出具谅解书，然后我就交了保证金取保候审，现在案件上交到检察院，然后最近要开庭了，我想咨询一下，对方已经答应撤诉了，但是为什么法庭还要开庭？然后要怎么做才可以庭外调解，不用去坐牢啊？

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