您好，我和我前夫离婚了，当初协商孩子归男方抚养，孩子一直在爷爷家，我前夫的后妈和奶奶与他们同住，我前夫经常不在家，离婚三个月内孩子出了一次事故，我在医院陪护时我前夫打过我，从医院回去后不让孩子给我打电话；我和我妈妈去看孩子，进屋时孩子衣服特别脏，手和胳膊也特别脏，指甲和头发都很长，孩子说他爷爷和爸爸打他了，当我们的面喊孩子，把孩子吓得全身直抖，我前夫的奶奶也一直在骂我，吓得孩子直哭。这种情况我该要回孩子的抚养权？谢谢

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