好，我驾驶我哥哥无牌助力车（车主时我哥哥，他有驾照，这种车无法上牌，刚买2个多月）载我妈妈下班回家，路口转弯时（驾驶没有不当，转向灯也开了的被直行的小汽车撞到后轮，导致我妈妈轻伤，助力车损坏，我没有受伤。对方车主无伤，车轻微损坏。交警以我转向未让直行先过判我主要责任，判对方车主没有按照规定安全驾驶次要责任。我车没有保险，他车有保险。我妈妈医疗费500元我车损伤1800元。请问您我可以索赔吗？怎样索赔？我需要赔偿他的车吗？ 急切盼望您的答复。拜谢!

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