你好，我嫂嫂于7月24日搭乘同村的两轮摩托车被一辆小轿车撞成骨折，摩托车驾驶车也被撞成骨折。当时交警马上赶到了现场参与调查。事后不久，三方签订一份协议，说明了肇事方（即小车）拿出一部分医疗费，但要把车放出来，交警就不再负责此事。签订协议后，我嫂嫂只拿到五千块钱，摩托车驾驶者拿了一万多。后来，再去向小车车主追讨医药费时，对方以各种借口拖延拒付。而我嫂嫂到交警队去问交通事故责任认定书时，交警以对方不到场而不出具交通事故责任认定书。我想请问在这种情况下，我该怎样才能拿到交通事故责任认定书，我能不能再请交警对双方进行调解。如果不能，除了起诉，我还有什么办法吗

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